品牌智虎
應用焊接、搬運、檢測、注塑等
產品沖壓機器人
臂展1800-3000mm
關節數量四軸/六軸
是否進口否
控制方式編程控制
可售賣地全國
工業機器人機械臂與太空機械臂有什么差別?
在工業機器人領域,設計中一般采取6個自由度。**個自由度用來確定位置,后三個來確定姿態,實現機械臂的控制。
空機械臂一般分為艙內機械臂和艙外機械臂兩大類。一般艙內機械臂尺寸不大。對于艙外機械臂而言,一般從幾米到幾十米。針對不同的任務需求,自由度從5個到10個不等。通過利用機械臂的定位功能,通過不同形勢手爪的使用,可以完成對于航天器艙內和艙外不同目標的拾取、搬運、定位和釋放。
隨著機械臂的自由度增加,運動靈活性會增加。但是,自由度卻并非越高越好。一般的機械手只有2~4個自由度,而通用機械手則多數為3~6個自由度(不包手指的抓取動作)。
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